選擇合適的鉆臂顯得十分重要

            其特點(diǎn)是調(diào)位簡單、動(dòng)作迅速、具有空間平移性能、操作運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、定位準(zhǔn)確可靠、鑿巖無盲區(qū)，性能十分完善;但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，控制系統(tǒng)復(fù)雜。每一種鉆臂都有各自的特點(diǎn)，適用于一定的條件，所以如何根據(jù)具體情況選擇合遁的鉆臂就顯得十分重要。從表2-2可看出：(1)復(fù)合坐標(biāo)式中XY -R類，因其綜合性能優(yōu)越，適用范圍廣，故會(huì)得到更多的應(yīng)用。

           (2)極坐標(biāo)式鉆臂缺點(diǎn)較多，屬于被淘汰產(chǎn)品(實(shí)際上已很少采用);(3)在大型巷道中直接定位A-V型鉆臂能節(jié)省許多對(duì)炮孔移位時(shí)間，震動(dòng)篩且操作直觀，會(huì)得到更大的發(fā)展;(4)今后對(duì)既能用于前方鑿巖，又能用于頂板和側(cè)向鑿巖的鉆臂會(huì)有更大的發(fā)展(一設(shè)備多能)。

            回轉(zhuǎn)設(shè)備構(gòu)分析回轉(zhuǎn)設(shè)備構(gòu)是安裝和支撐主支臂、使主支臂沿水平軸或垂直軸旋轉(zhuǎn)、使推進(jìn)器翻轉(zhuǎn)的設(shè)備構(gòu)，通過回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使鉆臂和推進(jìn)器的動(dòng)作范圍達(dá)到巷道掘進(jìn)所需要的鉆孔工作區(qū)的要求。常見的回轉(zhuǎn)設(shè)備構(gòu)有以下幾種結(jié)構(gòu)形式。轉(zhuǎn)柱如圖2-7所示，為一種常見的直角坐標(biāo)鉆臂的回轉(zhuǎn)設(shè)備構(gòu)，主要由擺臂缸轉(zhuǎn)柱套2、轉(zhuǎn)柱軸3等組成。