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間歇機構
間歇運動機構是指有些機械需要其構件周期地運動和停歇。能夠將原動件的連續轉動轉變為從動件周期性運動和停歇的機構。
萬向節
萬向節即萬向接頭，英文名稱universal joint，是實現變角度動力傳遞的機件，用于需要改變傳動軸線方向的位置，它是汽車驅動系統的萬向傳動裝置的 “關節”部件。萬向節與傳動軸組合，稱為萬向節傳動裝置。
往復運動機構
往復運動的位移等于0,因為是一個正行程,一個負行程。多指機械運動重復往返
棘輪機構
棘輪（ratchet），定義為一種外緣或內緣上具有剛性齒形表面或摩擦表面的齒輪，是組成棘輪機構的重要構件。 由棘爪推動作步進運動，這種嚙合運動的特點是棘輪只能向一個方向旋轉，而不能倒轉。
非圓齒輪
非圓齒輪也叫異形齒輪，是分度曲面不是旋轉曲面的齒輪，它和另一個齒輪組成齒輪副以后，在嚙合過程中，其瞬時角速度比按某種既定的運動規律而變化。
